10.3.2018 16:11 | VIRÁL

Robot zloží Rubikovu kocku za rekordných 380 milisekúnd

Polohu a farby kocky zaznamenávajú kamery z PlayStation 3.
Polohu a farby kocky zaznamenávajú kamery z PlayStation 3. Zdroj: Jared Di, cactus.zone

Predošlý rekord bol prekonaný takmer o polovicu. Robot pritom môže byť ešte rýchlejší.

Dvojica Ben Katz a Jared Di Carlo prekonala rekord v skladaní Rubikovej kocky robotom. Najnovší rekordný čas je 0,38 sekundy, čím o 40 percent vylepšili predošlý čas 0,637 sekundy z roku 2016, informovali tvorcovia na svojich blogoch.

Kľúč k úspechu podľa dvojice spočíva v použitých motoroch. Tých je šesť a ide o model Kollmorgen ServoDisc U9. Každý ťah ramena môže trvať len asi 10 milisekúnd, čo pri typickom počte krokov 19 až 23 znamená, že by robot mal byť schopný poskladať kocku asi za 0,25 sekundy.

Samotní tvorcovia navyše tvrdia, že stroj má stále rezervy pre zlepšenie, pretože momentálne mu trvá každý ťah asi 15 milisekúnd. „Stroj môže byť nepochybne rýchlejší, ale proces ladenia zaberá naozaj veľa času, pretože hľadanie chýb musí byť robené vysokorýchlostnou kamerou a chyby väčšinou poškodia kocku alebo zničia tranzistor,“ vysvetľuje Katz.

Polohu kocky zaznamenávajú dve obyčajné kamery Eye z PlayStation 3. Obe sú umiestnené na protiľahlých rohoch tak, aby každá zachytila tri strany kocky. Softvér následne vyhodnotí stav kocky a určí najrýchlejší spôsob skladania.

Riešenie je napokon sériovým káblom zaslané šestici motorov, z ktorých každý jeden ovláda jednu stenu kocky. Celý proces od zaznamenania stavu kocky kamerami až po zaslanie inštrukcií robotovi trvá asi 45 milisekúnd.

Diskusia 19 Príspevkov